AMR（自律走行搬送ロボット）とは
AMRとは、Autonomous Mobile Robotの略称で、日本語では「自律走行搬送ロボット」と訳されています。
次世代AGVとして注目されているAMRは、AGV導入時に必要なガイド無しでの走行が可能で、自ら判断し、人や障害物を自動的に回避し移動するロボットです。
このAMRの誕生によって、現場作業者の移動距離削減や、AGVと比較して短期間での導入が可能となり、ロボットの導入が容易になると見られています。
今回は、そのAMRについてや、AGVとの違い、物流現場での重要性、メリットなどをお伝えします。
株式会社関通では、様々な物流ロボットの導入を行っております。
AMRとは？
そもそもAMRとは、なんでしょうか。
AMRはAutonomous Mobile Robotの頭文字3文字を取った名称で、日本語では「自律走行搬送ロボット」と訳されるロボットです。
このAMRは、それ単体でなにかをするのではなく、「人と協働する」ロボットとして、設計されています。
ロボットの中にはタブレット等が設置されており、そこからの指示で自由自在に工場内を動きます。
もちろん走行中の人や障害物などを避けて移動し、まさに人と協業するロボットと言えるでしょう。
AMRとAGVの違い
AMRとAGVの違いは、大きくは現場への導入ではないでしょうか。
AGVは、現場へ導入するにあたり、AGVが走行するための磁気テープなどのガイドラインを必要とします。
そのため、導入の前の要件定義や、レイアウト設計などが非常に重要になり、その分工数もかかってしまいます。
しかし、このAMRについては、倉庫内を一周させ、現場全体をマッピングするなどで導入ができます。
またAMRにはタブレットなどの操作端末を搭載しています。
AMRが実現できること＝メリットとは
AMR導入で実現できること。それは、やはり作業者の移動距離の大幅な改善ではないでしょうか。
大きな物流倉庫内で、作業者が抱える問題はやはりその移動距離です。
AMRは、作業者の移動距離を０に近づけるロボットになりえます。
もちろんそこには、緻密な現場設計や運用ルールの確立が必要となります。
それについては、後ほど述べさせていただきます。
AMRはAGVと違い、人と協働するロボットです。その歩行削減における効果は絶大といえるでしょう。
もう１つは作業人員の削減です。
距離が減れば、そこに割り当てる人員も減らすことが可能です。
事例ではありますが、作業者の人数を半数にされた現場もあります。
AMR導入における重要性
AMRは人と協働するために開発されたロボットです。
AGVのように「A地点からB地点までモノを運ぶ」とは違い、
作業する人と作業の補完をし合うことが重要な視点になります。
その中で、現場設計はAGVよりも容易ではあるものの、
キチンと行う必要があります。
例えば、各ピッキングエリアに人を配置させ、
そこにAMRを移動させ、ピッキングを行う手法であったり、
ピッキングエリアでのピッキング終了後、梱包エリアまでの移動をAMRで行うなど、
現場ごとで運用方法を決めることが重要になってきます。
まとめ
AMRは今後、AGVと合わせて注目されるロボットとなることでしょう。
株式会社関通でもSyriusというAMRを導入し、稼働を開始しております。（2020年7月31日現在）
今後、物流ロボットはどんどん発展していくと言われています。
AMRはその中でも「人とロボット」をうまくかけ合わせたロボットではないでしょうか。
#AMR #AMRとAGVの違い #AMRデメリット #AMR導入の重要性 #物流機器 #物流マテハン #物流ロボット
年間700万個出荷の物流を扱う関通が日々現場で蓄積している、「すぐマネできる」改善ノウハウをご紹介しています。
この記事を書いた著者について
物流研究室
物流研究室では、物流の基礎や改善のノウハウや情報などを物流改善ブログだけでなく、様々なコンテンツにて配信しております。
メールマガジンはもちろん、Youtubeでも当研究員が動画を配信しております！ぜひそちらもチェックしてみてください！！
